自動詞は、その動詞だけで自立した文章になることができ、他動詞はその動詞の他に別の単語（目的語）がなければ文章になることができないものです。
具体的に例を挙げて説明していきます。
自動詞
go（行く） ,look（見る） ,listen（聞く）
他動詞
visit（～を訪れる） ,see（～を見る） ,hear（～が聞こえる）
上に挙げた自動詞は、Go!（行け！） , Look!（見ろ！） , Listen!（聞け！） というふうに命令形ではありますが、その動詞単体で一つの文章ができます。
これに対して他動詞で、Visit! , See! , Hear! というふうに文章を作ることはできません。
visitは（～を訪れる）という意味なので、（～）にあたる英単語（目的語）を何か入れなければならず、visit単体では英文が作れません。
もちろん、「Visit this place.」（この場所を訪れなさい。）とすれば、文章として成立します。
先ほどの説明は、他動詞を使う際の注意ですが、自動詞を使う際にも気を付けなければならないことがあります。
「I visited his house.」 「I saw the dog.」 「I heard the story」 は、文法的に誤りのない英文です。
ですが、「I go his house」 「I look the dog.」 「I listen the story.」 というふうに英文を作ることはできません。
なぜなら、go, look, listen には、（～へ行く）、（～を見る）、（～を聞く）という意味がないからです。
なのでこれらの英文を正しいものにするためには、（～へ）、（～を）の役割をしてくれる前置詞が必要となるのです。
「I go to his house」 「I look at the dog.」 「I listen to the story.」
つまり、自動詞は前置詞を用いることによって、他動詞と同様の使い方ができるということです。
ただし、自動詞にどの前置詞を用いればいいのかということは、覚えておかなければなりません。
いくつか例を挙げておきます。
speak to （～に話しかける）
speak of （～について話す）
account for （～を説明する）
apply to （～にあてはまる）
apply for （～に応募する）
